毫末智行：发布首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT

　　中证网讯（记者 李嫒嫒）4月11日下午，自动驾驶人工智能公司毫末智行举行第八届 HAOMO AI DAY，正式发布了业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT 雪湖·海若。

　　毫末智行董事长张凯在会上表示：“通过探索和实践，我们正在看到，AI大模型在自动驾驶感知和认知等领域发挥巨大威力，毫末率先提出了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。目前，DriveGPT雪湖·海若已完成4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达到1200亿，将会重塑汽车智能化领域的技术路线。”

　　毫末智行CEO顾维灏表示，毫末DriveGPT通过引入真实人驾接管数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。DriveGPT的目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT。

　　据介绍，毫末DriveGPT雪湖·海若大模型的成果将首发落地搭载毫末HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV上。顾维灏表示，毫末DriveGPT雪湖·海若未来除了在“城市NOH”场景突破外，还将在“高速NOH”、城市巡航、驾驶捷径推荐等更多场景方面带来突破，最终希望能够抵达自动驾驶的终极场景即无人驾驶。