实探2023世界机器人大会 应用场景丰富 各类机器人同台竞技

　　新松机器人白车身点焊机器人工作站 本报记者 彭思雨 摄

　　8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。中国证券报记者在展览会现场看到，人形机器人成为焦点，小米、优必选、宇树科技等企业推出的人形机器人在智能系统、运动控制等方面展现出自主研发创新活力。机器人在果蔬采摘、防灾排涝、配送服务等领域深入应用，加速推动产业智能化。绿的谐波等核心零部件企业则显示出强链补链的核心竞争力。

　　工业和信息化部副部长辛国斌在开幕式上表示，机器人产业逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含巨大的投资机遇和澎湃的发展动能。工信部将坚持应用牵引、创新驱动、融通发展，大力推动我国机器人产业高质量发展。

　　人形机器人惊艳亮相

　　多家科技创新企业展示了人形机器人最新成果。

　　打开玻璃门，取出果汁，交给身旁等待的观众……在优必选展区，憨态可掬的双足熊猫机器人“优悠”流畅完成了一系列动作。“人形机器人的自主决策能力有了较大提升。”优必选展区工作人员告诉记者，公司推出了自主研发的“人形机器人多模态交互系统”。该智能系统集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体。在智能系统控制下，“优悠”具备更强的智能化和泛化能力，扩大了应用场景，加速其产业化落地。

　　小米最新发布的仿生四足机器人CyberDog 2和双足人形机器人CyberOne均出现在大会现场。据小米现场工作人员介绍，CyberDog 2采用AI平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统，具备强大的运动能力和对微小动作的掌控能力。此外，CyberDog 2搭载的传感器数量高达19个，从而增强类人知觉功能和反应能力。

　　随着技术进步，仿生机器人成本有望下探。宇树科技消费级仿生四足机器狗产品是世界机器人大会的“老明星”。据宇树科技市场部相关负责人王其鑫介绍，在稳定性、环境感知能力、AI交互能力等进行持续升级的同时，仿生四足机器狗产品价格比去年下降三分之一。“成本下降是自研技术不断成熟带来的结果。未来随着技术成熟度进一步提升，机器人产品价格仍有下降空间，做到越来越亲民，真正走进千家万户。”王其鑫称。

　　据了解，宇树科技将在大会期间发布自主研发的首款通用人形机器人H1。该产品预计在今年第四季度开始发货。

　　部分创业公司首次亮相世界机器人大会。北京星动纪元科技有限公司是一家在机器人电机、模块化关节和智能系统方面具备自研能力的企业，公司推出的双足人形机器人“小星”吸引了观众目光。“人形机器人的性能主要在于稳定性、柔性和智能水平。公司通过自研高扭矩密度电机、模块化关节、一体化整机结构，加上高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提高结构强度和稳定性。在智能化方面，公司布局了人工智能大语言模型，配以先进的算法，使得机器人‘小星’家族可以更好地实现人机交互。”该公司工作人员告诉记者。

　　应用领域广泛

　　记者在大会现场看到，制造业、农业、商业、医疗、教育等应用领域遍布机器人身影。

　　在新松机器人汽车点焊工作站，四只庞大的工业机器人正挥舞手臂，展示汽车车身点焊技能。新松机器人行业经理马骋告诉记者：“汽车点焊是工业机器人应用的高端领域。工作站使用的新一代工业机器人采用公司自研的控制和软件系统，焊接效果和效率都达到国际先进水平。目前，已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂。”

　　记者了解到，埃斯顿、埃夫特、新松机器人等公司的工业机器人产品深入应用在3C产品零件装配、汽车零部件喷涂、焊接等制造业生产流程，并逐步开拓高端应用市场。

　　在农业应用方面，蔬菜瓜果可实现机器人自动采摘。江苏博田机器人有限公司的蔬果采摘机器人实现10秒采摘一个果实，并通过人工智能图像和视频技术进行算法分析，实现成熟果实精准采摘。“当前人工智能视觉识别准确率可达95%以上。通过技术升级和成本控制，我们一步步将机器人铺向市场，让农民用得起机器人。”江苏博田机器人有限公司研发总监邵乔林表示。

　　机器人在医疗行业应用广泛。天智航骨科手术机器人可应用于颈椎、胸椎、腰椎等部位的创伤手术，公司已有两款产品上市并实现销售。

　　此外，国兴智能排涝机器人、大方智能住宅墙面处理机器人、追觅科技X30系列扫地机器人等50余款新品将在大会期间发布。

　　彰显创新活力

　　近年来，在制造强国和数字中国建设引领下，中国机器人产业实现蓬勃发展。

　　辛国斌表示，我国机器人产业规模持续壮大。2022年机器人产业营业收入超过1700亿元，继续保持两位数增长；工业机器人产量突破44.3万套，同比增长超过20%，装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场；服务机器人产量达到645.8万套，功能种类更加丰富，市场应用加速拓展。

　　新型主体不断涌现，品牌实力不断增强。据辛国斌介绍，我国机器人领域专精特新“小巨人”企业达273家，10家机器人企业成长为制造业“单项冠军”。谐波减速器、RV减速器等核心零部件进入国际头部企业供应链体系，协作机器人、物流机器人等标志性产品获得知名跨国企业认可。

　　辛国斌称，当前融合感知、数字孪生、人工智能、结构仿生等新技术加速渗透，机器人呈现出人机共荣、虚实融合、智能驱动、泛在交互等发展特征，产业逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含着巨大的投资机遇和澎湃的发展动能。

　　中国科协党组副书记、专职副主席、书记处书记束为表示，中国科协坚持面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向国家重大需求，面向人类生命健康，服务广大科技工作者投身创新驱动发展战略，助推机器人等战略性新兴产业创新发展。

　　“我国拥有全球最大的机器人市场，最丰富的应用场景，有条件、有能力把握住变革机遇，为全球发展贡献更多方案和智慧。”辛国斌表示，下一步，工信部将大力推动机器人产业高质量发展。一是坚持应用牵引，深入推进“机器人+应用行动”，加快成熟场景推广，鼓励新兴领域先行探索。二是坚持创新驱动，建立用户单位和机器人企业协同创新机制，带动一批高端整机关键零部件和工业软件创新突破。三是坚持融通发展，坚定企业发展信心，激发企业创新活力，加强央地协同，共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地。